導航讀碼器是如何為AGV小車進行定位引導的
導航讀碼器有彩色和黑白兩種型號，黑白讀碼器只能讀取DM碼，彩色讀碼器可以進行色帶、碼帶、陣列碼的讀取。通常情況下，彩色導航讀碼器是更不不選擇
?功能：用于引導AGV小車，防止脫離和偏移軌道
?色帶寬度:10~40 mm，標準寬度：19mm
?測量精度: ±1mm 和±1°
?四種標準顏色: 藍色 / 綠色 / 紅色 / 黃色。
?無論是顏色碼帶還是顏色油漆必須符合國際色標卡規定
?顏色碼帶或是顏色油漆必須是亞光的
?建議一個項目使用單一顏色的色帶，根據地板背景顏色，選擇一種反差大/互補明顯的顏色
?常見廠房，地板背景大多數為灰色地板或綠色地坪漆，可以選擇 紅色或藍色
?功能：用于引導AGV小車，防止脫離和偏移軌道，輸出絕對位置，實現AGV小車精確定位
?AGV彩色導航讀碼器僅需 1個完整 Data Matrix 碼 即可確定位置信息
?位置碼帶長度和 AGV小車移動速度和停止距離有關，AGV小車移動速度越快/停止距離越長，相應的位置碼帶也越長
?位置碼帶優先級高于顏色碼帶，粘貼時，可以直接把位置碼帶粘貼在顏色碼帶上面
碼帶說明
?測試碼帶正常A4打印后裁剪連接，碼內容就代表了碼所在的距離，同時碼下方的數字也表示實際的距離，實際粘貼時需要按標準粘貼
控制碼說明
?控制碼是一種特殊的碼帶，它一般由5個或以上的相同內容的碼組成，主要放置在色帶旁，主要的功能是讓讀碼頭讀取碼內容后發送給上位機，相對于運動到特殊節點給上位機發送信號，內容可自定義，一般用于向左或向右轉彎的命令。
?功能：用于引導AGV小車精準定位，一般用于關鍵節點，也可整個場地只用矩陣碼陣列。
?測量精度: ±0.1mm 和±0.1°
?右上角TAG為矩陣碼編號
?碼內容可自定義
?目前海康矩陣碼有兩種定位方式：
?①基于深度學習的粗定位三角后找尋中心十字，該方式視野中必須要完整出現中心十字。
?②基于逆推算法，通過識別到的二維到倒推出十字中心的所在位置，只需要讀到碼即可。
廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機經銷商，供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號，海康威視HIKVISION讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案，海康工業讀碼器助力用戶快速準確實現工業自動化。
銷售熱線：18924129201，18929502661，18924129401，020-87030040
微信：ivysun888/18924129201
地址：廣東省廣州市黃埔區黃埔東路3642號豐澤高新產業園B棟406-410
熱門關鍵詞：海康讀碼器,工業讀碼器,海康工業視覺相機,OCR字符掃描槍,固定式掃描器,
碼上關注艾韋迅
當前位置: